第140届广交会开展 首发新品增长约20%
第140届广交会于10月15日至11月4日在广州举办，服务机器人、智能制造等新兴未来产业首发新品增长约20%，吸引约34万名境外采购商到会。展会首次推出22个智慧应用场景和16项AI特色应用，在国内展览业率先实现全馆展位级导航和展位AR信息展示，覆盖超7.5万个展位且导航精度达1米。
#具身智能
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今日 1 条科学网AI 评分3333 arXiv stat.MLAI 评分4444 自适应对抗下具身与Agentic AI统计安全保证的局限性
研究指出有限安全评估无法防范在获得认证前保持正常、认证后才激活攻击的自适应对抗者。在RoCo协作模拟中，策略切换导致认证后36个回合中出现34次违规；AgentDojo测试中每4个任务延续会增加1.98次安全违规。采用永久撤销机制的混合似然比监控器可有效限制超额风险，在对抗控制下将每24个任务的违规数从12.00次降至3.81次。
arXiv cs.LGAI 评分3838 JEPA 世界模型中单步预测保真度难以作为规划性能的有效替代指标
研究发现 JEPA 世界模型中的单步预测误差无法有效表征目标导向规划性能，两者相关性在首个 epoch 后迅速饱和。在连续控制实验中，首个 epoch 保真度提升 32%、规划提升 4.4 pp，但随后的 15 个 checkpoint 中保真度再提升 15%，单步误差与规划成功率的相关性仅为 r = -0.010。
arXiv cs.LGAI 评分3333 利用几何时域模型想象目标以提升策略泛化能力
研究提出 TD-Aug 方法，通过几何时域模型采样直接想象组合已有知识可达成的新结果，以此解决离线策略在长时域下的零样本目标泛化难题。实验表明，将这些想象出的未来结果作为目标用于训练目标条件行为克隆（goal-conditioned BC）策略，能显著提升其在基于拼接的 OGBench 任务中的泛化表现。
量子位AI 评分2828 2026 全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛公布十大亮点
2026 全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛将于 10 月 23 日至 25 日在上海浦东举办，设置 9 大重点赛道与 23 个赛项。千台机器人与智元、宇树等产业链企业将集中亮相，超万台机器人入驻张江人工智能创新小镇进行实景实训。大会还将重磅发布中国移动・时空智能三大模型及场景标杆，并汇聚 100 余家国内外开源社区共建。
科学网AI 评分2020 万件零部件全国产 4500 米级重型深海机器人赴南海科考
山东未来机器人联合哈尔滨工业大学（威海）研制的国内首批量产4500米级重型工作级深海机器人近日启航赴南海科考。该设备实现整机上万种零部件国产化，突破30余项关键核心技术，最大作业深度4500米并可拓展至6000米，搭载NOVA1七轴多功能液压机械臂。本次科考将启用150马力和250马力两款机型，面向三个水深梯度开展多场景实战作业。
科学网AI 评分3131 “数学与计算机科学×数字未来”跨界对话在沪举办
2026未来科学·创想季“数学与计算机科学×数字未来”跨界对话在上海举办，聚焦开源处理器、具身智能与 AI for Science 等前沿方向。包云岗指出 AI 生成证明效率突出但验证正确性仍是瓶颈，董彬探讨了数学智能体设计并强调需甄别模型幻觉。张林峰表示，未来五年 AI 有望在理论科学、计算科学到实验科学逐步取得突破。
科学网AI 评分3131 直播预告｜《工程·智能制造》学术研讨会暨期刊首次编委会
2026东湖论坛系列活动“ENGINEERING Intelligent Manufacturing期刊首次编委会暨前沿学术研讨”将于2026年10月16日开启线上直播。会议拟邀周济、李培根、杨华勇等院士专家出席，特邀报告聚焦 AI for Engineering、具身智能与 Agentic AI 在智能制造中的最新突破。圆桌论坛还将围绕工业大模型、Agent 与具身智能工业机器人展开研讨。
量子位AI 评分3636 MemSilicon完成国际首款高密度大容量1T4R 1Gb RRAM芯片流片
铭芯启睿（MemSilicon）宣布完成基于1TnR技术路线的首代高密度、大容量RRAM芯片“泰山一号”流片。该芯片采用28nm CMOS工艺和1T4R结构，单芯片容量达1Gb，存储密度为30Mb/mm²，访问延时小于20ns，并集成了片上硬件纠错电路。芯片目前正在推进验证，可满足具身智能、AI PC等终端的片上大容量新型非易失存储需求。
量子位AI 评分4848 破晓智能联合天珑移动发布 SeePhys Hub 全身全模态数据采集系统
破晓智能联合天珑移动发布全身全模态数据采集系统 SeePhys Hub，旨在为具身智能补充第一视角数据中缺失的身体运动与触觉信息。该系统由四目头环、两个腕部手环、三个腰腿部动作追踪器及可选配触觉手套组成，头环相机、IMU 与 UWB 同步精度达 0.5 毫秒以内，头环重量不超过 220 克。破晓智能计划借助该方案推进全身全模态数据积累，并预计在 2027 年推出全模态世界模型。
TechCrunch · AIAI 评分4444 Industrial Next 旨在让工厂机器人几分钟内完成换线转产
初创公司 Industrial Next 推出基于专有基础模型的 AI 驱动独立机器人工作站，能将视觉、任务上下文与运动相连接，让产线无需传统编程即可在几分钟内完成转产。该方案利用高保真仿真环境训练高精度与灵巧操作，目前已用于主流智能手机制造，并宣布与宝马集团技术办事处（BMW Group Technology Office）合作评估其灵巧操作技术。
Latent SpaceAI 评分6767 Dyna Robotics 专访：解析 Dyna-2 世界动作模型与具身智能的长程自主落地
Dyna Robotics 联合创始人 Jason Ma 在播客中详解了世界动作模型 Dyna-2 及实体智能体 Dyna-2.1 的技术架构与落地进展。该模型基于超百万小时人类视频预训练，采用 Diffusion Transformer 与 Flow Matching 架构同时预测未来视频与机器人动作，仅需数十分钟演示即可快速泛化至新任务。
TechCrunch · AIAI 评分4444 Laplace Intelligence 在机器人与自动驾驶汽车落地前进行红队测试
初创公司 Laplace Intelligence 正在构建自动化红队测试平台，在机器人和具身智能落地前通过高保真模拟进行压力测试。该平台基于后训练版 Nvidia Cosmos 构建仿真环境，结合 TomTom 实时路况等真实世界数据，利用 AI 智能体自动设计极端工况以寻找系统故障点。公司已实现盈利，客户涵盖 Isuzu、Bot Auto 和 Nvidia。
Google AI Blog精选AI 评分8888 Google 发布 Gemini 4 Argon 前沿大模型
Google 正式面向全球推出 Gemini 4 Argon 模型，主打长任务深度推理与复杂工程、科研及商业工作流处理。该模型具备 1M 统一输入输出 token 限制，API 定价为每百万输入 token 2 美元、每百万输出 token 10 美元（缓存输入享 95% 折扣）。
推荐理由：官方披露了新模型在代码重构、科学计算和具身智能领域的实测提效数据，读者可借此评估其在长链路复杂工程中的实际价值。
Ars Technica · AIAI 评分7272 Gemini 4 Argon 开始在 Gemini 应用与 Antigravity 中面向付费用户推送
Google 开始在 Gemini 应用与 Antigravity 中面向付费用户推送 Gemini 4 Argon 模型，但较低档位付费方案仍无法获得完整权限。该模型具备推理与智能体编码能力，并内置自动化对齐监控以防止恶意指令；内部应用案例显示，它帮助 YouTube 消除冗余 emoji 渲染使服务器负载降低 45%，并排查出 Project Wing 模拟器自 2018 年以来的关键漏洞。
量子位AI 评分3939 魔法原子具身Agent框架拿下MolmoSpaces全球第一
魔法原子旗下的通用机器人VLM Agent框架EchoPolicy-0在AI2发起的MolmoSpaces评测中，以75.4%的平均成功率位列MolmoSpaces Combined榜单全球第一。其3.4B参数的自研Agent框架MagicBrain也以72.4%的平均成功率位列全球第四，并在抓取任务中取得94.4%成功率。两套方案分别通过轨迹筛选验证与视觉引导优化指令遵循，已在单臂平台完成验证。
科学网AI 评分3535 东北大学成立工业具身智能交叉研究中心
东北大学于 10 月 11 日正式成立工业具身智能交叉研究中心，聚焦工业人工智能基础理论与核心算法攻关。该中心依托机器人科学与工程学院，重点突破多模态具身感知、具身决策与操作以及群体具身协同等关键技术。研发成果将面向矿山矿业、深地工程、冶金、深海工程等典型复杂场景推进工程化应用。
科学网AI 评分3636 安徽大学等研制傅里叶光电突触器件，为具身智能打造“频域慧眼”
安徽大学何刚团队联合多家机构研制出傅里叶光电突触器件，搭建起傅里叶神经形态视觉系统。该器件仅采用 430 纳米蓝光调控多阶电导，集光探测器、光学滤波器和非易失存储器于一体，单次光刺激功耗低至约 5.57 纳瓦。系统直接在光域完成频域特征提取与滤波，规避存算分离架构的数据搬运开销，为具身智能感知提供了硬件新方案。
科学网AI 评分3535 复旦大学携19项科技成果亮相第二十六届工博会
复旦大学在第二十六届工博会上展出了人工智能、电子信息等领域的19项科研成果。展品包括实现400皮秒非易失编程的二维量子闪存、累计下载量超500万次的OpenMOSS多模态大模型体系，以及端侧功耗不到20W的纯视觉机器人“旦宝”等技术样机。此外，面向制造装配的M-Worker 01拧螺丝机器人、微型超声脑机接口等成果也集中亮相。
科学网AI 评分3737 上海交大多项科技成果亮相第二十六届工博会
上海交通大学在第二十六届工博会上展出高温超导强场磁体、手术机器人等多项科研成果。成果涵盖创下27.2T磁场强度纪录的稳态模型磁体，以及三模态融合AI导航且诊断准确率达90%以上的经支气管手术机器人。展台还呈现了操作成功率超98%的自主实验室具身智能体、SJTU思源二号探月纳卫星与打磨效率达人工2.8倍的工业机器人装备。
量子位AI 评分6262 DeepSeek拟领投具身智能初创公司Winverse AI数千万美元种子轮融资
DeepSeek计划领投初创公司Winverse AI数千万美元种子轮融资，投后估值约4亿美元，美团旗下龙珠资本也作出了投资承诺。Winverse AI由Swin Transformer共同作者、腾讯前杰出科学家胡瀚创办，聚焦机器人基础模型研发。这是DeepSeek继8月以约1.41亿元入股宇树科技后，再次加码具身智能领域。
量子位AI 评分3232 优必选上榜 2026 年《财富》全球未来成长 120 强，位列全球第 11、中国企业第一
优必选以总分 115 登上《财富》联合波士顿咨询发布的 2026 Fortune Future 120 榜单，位列全球第 11 名且在中国企业中排名第一。公司 2026 上半年总营收达 12.7 亿元，同比增长 104.2%，其中全尺寸具身智能人形机器人收入与销量分别同比增长 1445% 和 1946.7%，市占率居全球第一。其万台级人形机器人超级智慧工厂已于 9 月投产。
量子位AI 评分3131 国际具身智能技能大赛检阅赛落地上海：设9大赛道23个赛项，邀千支队伍参赛
国际具身智能技能大赛检阅赛将于10月23日至25日在上海举行，设置制造、物流等9大赛道共23个赛项，计划吸引千余支队伍参赛。赛事以真实场景和任务考核人形、四足与轮式等不同本体，获奖团队将获得赛事奖金与千万级意向投资额支持。大赛成绩还将直接对接GDPS秋季大会、迪拜中东AI展及2027年WAIC等平台。
量子位AI 评分5959 华为哈勃投资视塔机器人天使轮，聚焦光子晶体触觉电子皮肤
深圳视塔机器人完成天使轮融资，由华为哈勃、深高新投旗下基金及高轩投资等参投。视塔利用受压变色的柔性光子晶体材料与柔性感光阵列结合，开发厚度小于1毫米、感知密度超10,000点/cm²的柔性电子皮肤，摆脱了传统视触觉对摄像头的依赖。团队由出生于1998年的博士张伟创立，同时布局触觉数据采集设备与触觉控制模型研发。
量子位AI 评分2828 思灵机器人 Agile Robots 携 12 款展品亮相 2026 工博会
思灵机器人 Agile Robots 携 12 款展品亮相第 26 届中国国际工业博览会，系统展示具身智能从模型、感知到工业场景的全栈技术能力。现场重点展出了面向真实世界评测的 Mobile FR3 Duo 双臂移动科研平台、支持五末端快换的 AI 理疗康养机器人，以及用于汽车零部件装配的 Diana3 Duo 柔性理线方案。
量子位AI 评分5454 全球物理AI与机器人领域2026年融资接近480亿美元
截至2026年10月，全球机器人与物理AI企业年内累计融资接近480亿美元，资金呈现向头部企业集中的趋势。投资重点正从硬件本体制造向机器人基础模型、具身大脑和训练数据环节延伸，Anduril、Skild AI与NEURA Robotics等均完成大额融资。为突破物理交互数据瓶颈，企业普遍开始自建数据采集设施，并尝试通过真实场景的商业部署持续反哺模型训练。
科学网AI 评分4343 复旦大学团队研发纯视觉机器人端侧大脑
复旦大学团队研发出纯视觉机器人端侧大脑，并正式发布搭载该技术的跑腿机器人“旦宝”。其训练的首项物理技能 VSIN 参数量约 1.2 亿，可在 20 瓦以内的功耗下支持最多 8 路相机输入，无需遥控或预建地图即可实现端侧实时空间理解与自主决策。目前团队正与跑腿配送、巡检等多类机器人及国产端侧算力芯片开展适配。
Ars Technica · AIAI 评分5050 亚马逊部署超 100 万台机器人，人类员工未来走向何方
亚马逊已在仓库中部署超过 100 万台机器人，同时仍雇佣超过 150 万名人类员工，引发了对自动化影响的持续讨论。亚马逊高管表示机器人承担了高风险体力任务以减轻员工负担，但劳工组织和研究人员指出，近距离人机协作正由机器人主导工人的劳动节奏，潜藏新的负面影响。
IEEE SpectrumAI 评分2828 人形机器人自适应运动规划与跟踪：如何学习专业运动员动作风格
IEEE Spectrum 与 Wiley 联合发布白皮书，提出一种让人形机器人学习专业运动员球类运动风格的自适应运动规划与跟踪框架。该方案将高层规划器与底层跟踪器解耦，利用广播视频和动作捕捉数据重构参考动作，并通过随机执行速度训练与运动速度适配器解决 Sim-to-Real 误差积累。该框架已在两款人形机器人平台上完成验证，实现了全尺寸机器人在无动捕环境下的发球动作。
科学网AI 评分1010 研究团队实现航行器在浑浊水体可靠对接
研究团队实现了航行器在浑浊水体环境中的可靠对接。受正文内容缺失限制，原文仅包含转载声明，未提供具体的研发团队、技术实现方案及测试指标细节。
科学网AI 评分3535 西安光机所提出 PGF-ULB 框架，提升 AUV 浑浊水体光学对接可靠性
中国科学院西安光机所吴国俊团队提出物理引导与几何约束融合的水下光信标目标检测与定位框架 PGF-ULB，以提升复杂水环境中自主水下航行器（AUV）的光学对接能力。
arXiv cs.AIAI 评分4444 AlphaNIST：基于二元任务奖励涌现的装配技能
AlphaNIST 通过稀疏二元任务奖励在仿真环境中从零训练单一策略，在涵盖 20 项任务的 NIST Assembly Task Board #1 上达到 98.2% 的总体训练成功率，无需人类演示、密集奖励塑形或分任务调优。该框架还能在未指定顺序且仅在全部完成时给予奖励的设定下，于单回合完成 10 组装配。训练出的策略自主涌现出重定向零件、抓取规划等灵巧与类规划行为。
arXiv cs.AIAI 评分3636 EmbodiedCLBench：评估自进化具身智能体持续学习能力的新基准
研究人员推出具身模拟评测基准 EmbodiedCLBench，旨在以组合泛化为核心原则，评估自进化具身智能体通过积累并重组基础任务技能来解决复杂未见任务的持续学习能力。实验显示，基础任务经验能持续提升高级任务表现且在复杂度增加时保持稳定，但该提升无法随学习样本数量扩展，现有智能体尚无法从额外经验中提取有效信息。相关代码与数据集已开源。
arXiv cs.AIAI 评分3737 OGPO：面向可恢复视觉-语言-动作模型的离线目标条件策略优化
研究者提出用于可恢复视觉-语言-动作（VLA）模型后训练的离线目标条件策略优化框架 OGPO。该框架通过自适应重标记语义关键状态并构建目标条件过程奖励，将后训练转向关键状态可达性学习，无需在线交互即可从偏离演示的状态恢复并完成目标。在 LIBERO、MetaWorld 及扰动评测基准 LIBERO-ReAct 上，OGPO 表现均优于标准监督微调。
科学网AI 评分3131 第四届光谷人工智能大会探讨前沿技术：聚焦超智融合、具身智能与深空应用
第四届光谷人工智能大会在武汉举行，多位院士与专家围绕超智融合、具身智能及前沿落地展开探讨。钱德沛院士提出智算与超算深度融合是破解大模型算力瓶颈的关键路径，指出大模型参数规模增加十倍对应算力需求提升约68倍。探月工程四期总设计师于登云及王耀南、陈学东等院士分享了具身智能在深空月面及实体经济中的落地应用。
科学网AI 评分2222 人工智能重塑工程与产业论坛直播预告
“人工智能重塑工程与产业论坛”将于2026年10月12日在上海举办，并通过科学网App、微博及 EngineeringJournals 等平台同步直播。论坛聚焦智能制造升级、工业大模型应用、集成电路突破及具身智能落地等方向，设置重磅成果发布、院士主旨演讲与专家专题分享等环节。
科学网AI 评分2626 上海电力大学具身作业机器人与海水制氢技术亮相工博会
上海电力大学在第二十六届中国国际工业博览会上展示了类人形电力具身作业机器人及海水制氢与碳转化技术。该机器人采用轮式底盘与类人形上肢结构，整机高175厘米、自重约160公斤、续航约8小时，支持VR遥操作且双臂协同搬运可达30公斤。吴江团队则引入机器学习辅助筛选催化剂，实现天然海水直接电解制氢并将二氧化碳转化为乙烯等产品。
科学网AI 评分2323 上海电机学院智能制造行业校友会成立
10月6日上海电机学院正式成立智能制造行业校友会，这是该校第三个以产业维度设立的特色校友组织，旨在搭建校企合作桥梁并助力应用型人才培养。现场还落地了两项协同攻关项目，分别聚焦基于AGV的物料自动转运与工位联动系统开发，以及具身智能算法工程化验证和调优。
The DecoderAI 评分7575 Odyssey 开放生成式世界模型 Odyssey-3 免费体验
Odyssey 推出生成式世界模型 Odyssey-3 的公开研究预览并开放免费在线体验，支持根据文本提示词实时生成可交互的虚拟环境。该模型基于自回归 Diffusion Transformer 架构，基础版拥有 14B 参数，提供第一人称与第三人称视角的实时物理模拟。除交互场景生成外，Odyssey 还展示了将其控制器应用于机械臂抓取、无人机避障及游戏自主操作等多任务场景。
量子位AI 评分3131 西门子将亮相2026工博会：展示工业全栈能力，推动物理AI落地
西门子将在第26届工博会上集中展示工业全栈能力，首次完整展出覆盖研发设计到现场应用的人形机器人全流程端到端解决方案。展会期间还将发布20余款新品，并开放6类具身智能“进厂”场景。此外，西门子将推出全新升级的“钻耀之心3.0”，展示数据中心5.0+架构及全流程工业AI融合应用。