人形机器人自适应运动规划与跟踪：如何学习专业运动员动作风格

IEEE Spectrum 与 Wiley 联合发布白皮书，提出一种让人形机器人学习专业运动员球类运动风格的自适应运动规划与跟踪框架。该方案将高层规划器与底层跟踪器解耦，利用广播视频和动作捕捉数据重构参考动作，并通过随机执行速度训练与运动速度适配器解决 Sim-to-Real 误差积累。该框架已在两款人形机器人平台上完成验证，实现了全尺寸机器人在无动捕环境下的发球动作。