Dyna Robotics 专访：解析 Dyna-2 世界动作模型与具身智能的长程自主落地

Dyna Robotics 联合创始人 Jason Ma 在播客中详解了世界动作模型 Dyna-2 及实体智能体 Dyna-2.1 的技术架构与落地进展。该模型基于超百万小时人类视频预训练，采用 Diffusion Transformer 与 Flow Matching 架构同时预测未来视频与机器人动作，仅需数十分钟演示即可快速泛化至新任务。