科学网·2026-10-12 16:12· 22 天前AI 评分35

西安光机所提出 PGF-ULB 框架，提升 AUV 浑浊水体光学对接可靠性

他们跳出反复调参误区，让航行器在浑浊水体可靠对接

AI 导读

中国科学院西安光机所吴国俊团队提出物理引导与几何约束融合的水下光信标目标检测与定位框架 PGF-ULB，以提升复杂水环境中自主水下航行器（AUV）的光学对接能力。

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