arXiv cs.LG· Joshua Cheung, Zhang He·· 19 天前AI 评分38
JEPA 世界模型中单步预测保真度难以作为规划性能的有效替代指标
One-Step Prediction Fidelity Is a Poor Proxy for Planning Performance in JEPA World Models
AI 导读
研究发现 JEPA 世界模型中的单步预测误差无法有效表征目标导向规划性能，两者相关性在首个 epoch 后迅速饱和。在连续控制实验中，首个 epoch 保真度提升 32%、规划提升 4.4 pp，但随后的 15 个 checkpoint 中保真度再提升 15%，单步误差与规划成功率的相关性仅为 r = -0.010。
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