复旦大学团队研发纯视觉机器人端侧大脑

复旦大学团队研发出纯视觉机器人端侧大脑，并正式发布搭载该技术的跑腿机器人“旦宝”。其训练的首项物理技能 VSIN 参数量约 1.2 亿，可在 20 瓦以内的功耗下支持最多 8 路相机输入，无需遥控或预建地图即可实现端侧实时空间理解与自主决策。目前团队正与跑腿配送、巡检等多类机器人及国产端侧算力芯片开展适配。