物理 AI：概念、技术与挑战
该学术专著为物理 AI（Physical AI）建立了统一框架，将其定义为在真实世界约束下通过持续反馈来感知、建模并作用于物理世界的人工系统。全书共 12 章、388 页并包含 64 张图表，梳理了多模态感知、世界模型、具身基础模型及软硬件协同设计等核心方法。内容重点探讨了从仿真到真实世界迁移、实时执行与安全性等挑战，旨在推动其迈向物理通用人工智能（Physical AGI）。
#具身智能
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今日 1 条arXiv cs.AIAI 评分4444 arXiv cs.AIAI 评分3131 工业智能体 AI：面向智能制造的 LLM 驱动新一代 AI 智能体综述
针对智能制造中动态环境、复杂物理约束与高可靠性要求等挑战，该综述系统梳理了 LLM 驱动的工业 AI 智能体技术体系。文章分析了五大核心挑战，建立了涵盖应用场景、具身形式与五个能力等级的统一分类法。研究进一步提出了用于闭环任务执行的四层系统架构，并梳理了工业全生命周期的代表性应用与未来方向。
arXiv cs.AIAI 评分3131 基于大语言模型与强化学习的自主建造与进度更新方法
研究人员提出了一种结合大语言模型与强化学习的自主建造方法，用于移动式起重机的动作规划与施工监控。该方法采用增强型 Soft Actor-Critic 强化学习算法结合机器人运动学实现起重机精准控制，并利用定制嵌入模型提取施工环境信息。系统接入 ChatGPT 5 负责实时更新施工进度、向控制系统提供安全信息并自动生成进度报告，其可行性已通过全尺寸挡土墙建造实验验证。
量子位AI 评分4949 千诀科技发布预测式世界模型 Polibrain，已适配人形与四足等多形态机器人
清华系具身智能公司千诀科技正式发布预测式世界模型 Polibrain，主打物理规律预测与跨本体复用。该模型不追求逐帧画面生成，而是预测任务相关的潜在状态变化，目前已在人形、四足、轮式和双臂等多种机器人形态上开展适配。千诀联合清华团队在隐变量可辨识性等基础理论研究上，比 Yann LeCun 团队相近工作早约一年。
量子位AI 评分4646 生数科技开启Motubrain 2.0训练全流程公开直播
生数科技世界模型团队于10月21日正式开启具身模型 Motubrain 2.0 训练全流程公开直播，计划持续半个月。该模型即将开源，此次直播涵盖预训练、后训练、Agent 任务执行以及 RSI（递归自我改进）探索四个环节，向公众完整公开模型从训练、测试到能力迭代的全过程。
科学网AI 评分2929 科大讯飞1024开发者节北京科博展启幕在即
2026科大讯飞全球1024开发者节北京科博展媒体开放日于10月21日举行，活动将于10月22日正式开启并同步开放合肥展区。现场将展示国产万卡算力底座飞星平台、基于全国产算力训练的讯飞星火大模型X2.6、端侧轻量化模型及“云+端”协同方案。展会还将亮相教育、医疗、法律等垂直行业AI新品，以及AIPC、AI眼镜与分拣机器人等智能软硬件。
NVIDIA BlogAI 评分4646 欧洲工业领袖借助 NVIDIA 重塑工程与制造流程
欧洲工业企业正全面采用 NVIDIA CUDA-X、Omniverse 以及 Cosmos 与 Nemotron 开源模型重塑工程与制造，NVIDIA 工厂运营蓝图（FOX）也已在 GitHub 提供抢先体验。
科学网AI 评分3030 2026年世界科技与发展论坛在重庆开幕
10月21日，由中国科协与重庆市人民政府主办的2026年世界科技与发展论坛在重庆开幕，以“协同演化：塑造未来产业的新生态”为主题展开学术交流。现场发布了年度“十大科技前瞻”、智能传感领域产业图谱等成果；论坛持续至10月23日，设置四大议题与12场平行论坛，涵盖具身智能、智能制造及绿色能源等领域。
科学网AI 评分3131 第七届CCF中国智能机器人学术年会在天津举行
第七届CCF中国智能机器人学术年会在天津举行，1200余名专家学者及企业代表围绕智能机器人基础理论与工程应用展开交流。大会设置6个主旨报告与34个专题论坛，涵盖交互式世界模型、人机情感交互等方向。会上介绍天津已集聚200余家机器人相关企业，并规划到2028年底核心产值突破200亿元。
NVIDIA Blog精选AI 评分7373 黄仁勋 GTC Berlin 发布 DSX POD 模块化数据中心与 OpenShell 智能体安全架构
NVIDIA 创始人兼 CEO 黄仁勋在 GTC Berlin 主题演讲中发布了模块化数据中心参考设计 DSX POD，以及面向智能体安全的 NVIDIA OpenShell 参考架构。
推荐理由：原文集中呈现了从模块化硬件部署到智能体安全沙箱的完整基础设施方案，有助于了解端到端落地路径。
量子位AI 评分2424 GTC2026 Shanghai 设立「AI 硬件专区」并开启展位与门票招募
GTC2026 全球流量大会（上海）将于 11 月 4 日至 5 日在上海世博展览馆 H3 馆举办，展会特别设立覆盖机器人、智能穿戴、AI 终端及具身智能等方向的「AI 硬件专区」。专区将联动「AI+出海峰会」与「AI 技术发展论坛」等硬核技术议程，展会预计迎来 1800+ 企业高管、120+ 优质展商与 15000+ 行业从业者。目前专区席位正在招募，普通门票限时开放免费领取。
科学网AI 评分3333 2026年电力具身智能应用大赛复赛在东莞开赛
2026年电力具身智能应用大赛复赛在东莞开赛，15支晋级队伍携带机器人本体在真实电力作业环境中比拼技术能力。赛事要求机器人在作业操作环节采用具身大模型端到端输出动作，自主完成变电站设备巡检、变电站紧急停电操作、专变用户电能表更换前验电三项实操任务。赛程将持续至11月初，决赛定于11月5日至6日在广州举办。
科学网AI 评分3030 “创客北京2026”创新创业大赛收官，100个获奖项目揭晓
“创客北京2026”创新创业大赛收官并评选出100个获奖项目，涵盖区域赛、OPC专项赛和龙头企业专项赛三大赛道，共征集项目5518个。章鱼灵动凭通用世界模型与灵巧手方案获区域赛创业组特等奖，理工全盛获企业组特等奖，素源矩阵获OPC专项赛一等奖。本届大赛中人工智能等重点领域项目占比超五成，70个项目入选“创客中国”全国总决赛名单。
NVIDIA BlogAI 评分5454 德国与 NVIDIA 签署联合意向声明推进工业 AI
德国联邦政府与 NVIDIA 签署联合意向声明，双方将围绕物理 AI 模型展开联合计划，推动工业 AI 在制造与中小企业中的落地应用。NVIDIA CEO 黄仁勋同时宣布计划投资 Agile Robots、Avelios Medical、Mirelo 和 Reflex Aerospace 四家德国初创企业，属于其在欧洲近 100 亿美元支持承诺的一部分。
量子位AI 评分2828 首届全球具身智能应用创新挑战赛暨2026中国机器人大赛闭幕
10月18日下午，首届全球具身智能应用创新挑战赛暨2026中国机器人大赛在杭州闭幕，吸引了2000多支高校队伍、近5000名选手参赛。大赛涵盖柔性分拣、医疗辅助等场景，共决出59项冠军、57项亚军、52项季军及12支企业专项赛获奖队伍。冠军团队获颁国家具身智能应用中试基地“实习金卡”，现场更有宇树科技等50家企业提供500多个实习岗位以推动成果转化。
量子位AI 评分4242 达摩院玄铁出席RISC-V中国峰会，首发车规产品路线图
达摩院玄铁在RISC-V中国峰会上发布面向自动驾驶和具身智能的处理器产品路线图，以及车规增强处理器玄铁E908A。E908A成为首款同时达到ASIL-B和ASIL-D标准的RISC-V CPU IP，下一代C950A目标性能将达到现有RISC-V车规产品的5倍。
IEEE SpectrumAI 评分7070 Agility Robotics 推出 Digit 5 人形机器人：创始人复盘商业化重塑
Agility Robotics 宣布推出面向仓储规模化作业的 Digit 5 人形工人工控机器人，全面转向重载与合规落地设计。该机型重逾 120 公斤，可重复搬运 23 公斤箱子并支持 9 分钟快充运行 90 分钟，腿部结构从鸟类逆关节改为类人关节以适应低位深蹲作业。为通过严苛的安全认证，Digit 5 搭载独立安全计算单元与传感器，检测到人类接近时会自动放下货物、坐地并切断电机电源。
科学网AI 评分2323 第五届交通运输工程前沿国际学术会议召开
10月17日，第五届交通运输工程前沿国际学术会议（FTTE 2026）在湖北襄阳召开，300余位国内外专家学者围绕交通运输前沿技术展开研讨。多位学者聚焦AI赋能综合运输、路-云协同驾驶、交通数字孪生以及大模型与具身智能体在智能汽车制造中的应用作主旨报告。会议还设立六个分会场，涵盖自动驾驶与智能网联汽车等议题。
IEEE SpectrumAI 评分1515 智慧城市中的边缘 AI：从洞察走向认知行动
边缘 AI 与物理 AI 正在推动智慧城市从被动监测转向具备感知、推理和行动能力的认知型基础设施。通过在数据生成源头进行推理，该技术能支持低延迟决策、保护数据主权并降低云端依赖。白皮书还阐述了计算机视觉、多模态感知与智能体系统的协同机制，以及分层边缘架构在公共安全、交通和基础设施中的软硬件部署要求。
科学网AI 评分3939 机器科学家 2.2 版本发布
机器科学家 2.2 版本在智能科学家生态联盟第四届年会上正式发布。该系统基于华为算力和云平台构建国产自主技术生态，融合大模型假设、小模型求证与科研机器人精准实验，已为近百家单位提供服务并赋能孵化机数量子等企业。配套的灵境造物投资基金首期规模 3 亿元，专项支持成果产业化落地。
Physics WorldAI 评分3232 开放获取期刊 AI Horizons 旨在拓展人工智能应用视野
IOP Publishing 联合宁波东方理工大学等多家机构创办钻石开放获取期刊 AI Horizons，并由宁波东方理工大学校长陈十一担任主编。该期刊涵盖科学与工程 AI、时空智能、具身智能及量子智能等方向，致力于推动科学认知与工程实践。期刊采用赞助方承担出版费用的模式，读者可免费阅读且作者无需支付文章处理费。
arXiv cs.AIAI 评分3434 WAC 模型：联合前瞻与评估的策略学习世界动作评论家架构
研究人员提出世界动作评论家模型（WAC），通过提出多模态候选动作并联合学习候选条件下的未来预测与后果评估，解决反事实动作难以推理的问题。该框架利用 critic 监督在推演过程中直接塑造中间预测表征，保留区分动作质量所需的信息。应用于自动驾驶任务时，WAC 在 NAVSIM-v1 上取得了 93.4 PDMS 的成绩。
arXiv cs.AIAI 评分3434 从自然语言意图到可执行控制：面向多组件信息物理系统的分层反馈引导 LLM 规划
研究者提出了一个分层反馈框架，利用不同类型的反馈信息引导 LLM 为多组件信息物理系统（CPS）生成可执行计划。该方案让 LLM 同时生成结构化任务计划与信号时序逻辑（STL）约束并修正矛盾，在执行控制合成失败时提取违规约束等诊断信息以引导重新规划。在 7 个异构多组件 CPS 场景的实验中，结合 GPT-5 的规划与可行控制执行成功率达到 87.9%。
科学网AI 评分4040 对话孙立宁：具身智能离真正理解环境还有多远
苏州大学特聘教授孙立宁指出，当前具身机器人的本体与运动控制进展较快，部分产品有望在 3 至 5 年内落地，但具身“大脑”达到接近人的通用智能仍需 20 至 30 年。他表示，机器人“大脑”目前主要受制于算力、算法适应性及大规模高维数据等瓶颈。此外，中国在机器人本体、关节与运动控制等“小脑以下”技术领域已具备较强竞争力。
The Verge · AIAI 评分6060 美国费城一女子因阻挡 Uber 配送机器人被捕
费城一名女性因持续阻挡 Uber 外卖配送机器人前行并抗议其抢走人类工作，在拒绝警方劝离后被捕并被控扰乱治安罪。该抗议过程被拍摄并在媒体广泛传播，费城市中心此前也曾发生配送机器人被踢倒的冲突。事件再次引发了公众对无人出租车、配送机器人等自动化系统冲击低技能劳动力就业的讨论。
SolidotAI 评分6363 宾大荣休教授因阻挡 Uber Eats 送货机器人被捕
宾夕法尼亚大学 78 岁荣休教授 Marvin 本周因拒绝给 Uber Eats 送货机器人让路，被警方以扰乱治安为由逮捕。Marvin 表示其行为旨在抗议企业为牟利而用机器人取代人类配送员，因在现场停留并多次拒绝警方让路要求而被拘留。她计划依据美国宪法第一修正案抗辩，并打算继续阻挡机器人以向公众阐述抗议主张。
科学网AI 评分3232 2026中国机器人大赛在杭州闭幕
首届全球具身智能应用创新挑战赛暨2026中国机器人大赛于10月18日在杭州闭幕，共产生59支冠军、57支亚军和52支季军队伍。本次决赛吸引了2000支队伍、近5000名选手现场比拼，大学组设置22个大项与60个子项目。赛事将传统机器人项目与具身智能应用深度融合，重点考察机器人在柔性分拣、医疗辅助等动态复杂环境下的感知、规划与执行能力。
量子位AI 评分7272 VAST 开源实时世界模型 EdenLive，单张 RTX 5090 实现 720P 超 24FPS 渲染
VAST 正式发布并开源实时世界模型 EdenLive，核心采用世界状态与视觉渲染解耦路线，已开放模型权重、推理代码及技术报告。在单张消费级显卡 RTX 5090 上，其 5B 模型在 720P 分辨率下生成速度超过 24FPS，端到端延迟为百毫秒级并支持分钟级连续运行。该模型可将 2D/3D 简化场景或参考视频结合提示词实时渲染为不同画风，适用于交互式游戏预览、视频风格重绘以及具身智能数据增强。
量子位AI 评分5252 深辰凯动羽毛球机器人连续回球1452拍创吉尼斯纪录
深辰凯动研发的羽毛球机器人创下连续对打1452拍的吉尼斯世界纪录，获得波士顿动力前首席战略官Marc Theermann关注。该系统可在约0.5毫秒内识别来球，扣杀时速超250公里，依托自研通用物理运动平台实现了移动底盘与机械臂的高速协同控制。团队计划将该套具备实时感知、轨迹预测与动态执行的闭环控制能力，迁移复用至物流分拣与工业柔性作业等场景。
量子位AI 评分2929 百度世界2026五大亮点曝光，企业和开发者值得关注什么？
百度世界2026将于11月12日在北京举行，以“下一幕，智能组织”为主题并公布五大亮点。大会将带来李彦宏年度主题演讲，发布多个产品以集中展示“芯-云-模-体”全栈AI升级，并设有1场主论坛、12场分论坛、30多场AI公开课及6000平米AI展区。现场还将聚焦智能体规模化落地、组织重构与垂直行业应用样板。
量子位AI 评分3838 四川具身人形机器人科技 EIR 完成超 1 亿元 Pre-A 轮融资
四川具身人形机器人科技有限公司（EIR）近日完成超 1 亿元 Pre-A 轮融资，由省市县三级国资联动支持。资金将用于标志性情感交互人形机器人“爱湫”的迭代研发、万台级生产基地建设及销售体系搭建，该产品售价 9.8 万元起，采用独创的 3D 超短焦投影面部方案。目前爱湫与天巡四足机器人、天行者人形机器人均已进入批量交付阶段。
量子位AI 评分5151 优必选发布具身世界模型 Thinker-WM：统一多模态表征并在三大基准登顶
优必选发布具身统一多模态世界模型 Thinker-WM，并在 WorldOlympiad、EWMBench 与 WorldArena 三大基准评测中登顶。
量子位AI 评分4545 从“看懂世界”到“预演下一步”：世界模型与 VLA 如何让机器人拥有“具身大脑”
上海具身智能产业正加速推进 VLA 与世界模型融合，推动机器人实现动手前的物理状态推演与长流程自主作业。蚂蚁灵波通用大脑已落地药房门店，智元 GE-Act 2.0 模型将陌生场景成功率提升约 2.6 倍，大晓开悟世界模型 3.1 亦进驻便利店试运营。目前工信部与上海市产业标准体系指南已将世界模型标准列入重点建设规划。
科学网AI 评分3030 国家自然科学基金委员会征集“面向人机物融合的智能化软件基础研究”2027年度项目指南建议
国家自然科学基金委员会面向科技界征集“面向人机物融合的智能化软件基础研究”重大研究计划2027年度项目指南建议。本次征集主要针对重点支持项目，研究期限为4年，资助强度约为200-300万元/项，重点关注面向具身智能、智能体等应用形态的新型泛在操作系统及工业软件等方向。建议书须于2026年10月31日前提交。
科学网AI 评分2121 第二届“泰缘生物杯”全国大学生绿色低碳技术创新大赛落幕
第二届“泰缘生物杯”全国大学生绿色低碳技术创新大赛决赛在上海交通大学举办，评选出优秀墙报奖5名及优秀项目奖30名。上海交通大学的“二维材料AI嗅脑”与南京大学的“BioMatrix（生物‘智造’）”两支团队斩获一等奖。大赛汇聚全国13所高校的30支队伍，围绕绿色低碳产业需求进行项目汇报与专家评审。
科学网AI 评分4141 首个兼顾智能与高频吞吐的物理AI推理系统 PhysisServe 发布
逆矩阵联合北京智源人工智能研究院、vLLM及北京大学发布物理AI推理系统 PhysisServe，首次实现百亿参数世界模型以每秒千赫兹的实时频率输出。该系统推理速度比已有前沿方案快了一到两个数量级，兼顾了模型规模与实时输出频率。该突破表明物理智能基模扩展兼具可行性，将赋能具身智能、工业仿真与科学预测等场景。
arXiv cs.LGAI 评分3636 SHRED：无需专家演示的异构道路使用者自我博弈框架
研究人员提出 SHRED 框架，无需人类驾驶演示或轨迹回放，仅通过从随机初始化开始的大规模异构自我博弈联合训练机动车、行人与骑行者。在 Waymo Open Sim Agents Challenge（WOSAC）中，SHRED 联合控制三类主体并超越了无演示基线及基于演示参考策略的先验方法，仅基于 nuPlan 地图训练的策略在 Waymo 零样本评估中仍保持相当的真实感。
量子位AI 评分5252 前华为小艺大模型负责人唐都钰创办观行数智，押注主动式物理AI
华为前AI首席专家、小艺大模型前负责人唐都钰创办观行数智，专注打造面向物理世界的主动式AI系统。团队设计了双模型协同架构 ProAgent，通过轻量级流式判断模型持续监测现实环境事件，再由响应模型规划介入时机与设备调用方式。目前该方案已构建评测基准 ProactiveXBench，并在 Reachy Mini 机器人上落地验证了 60 个交互案例。
量子位AI 评分2525 京东11.11：首日下单用户数同比双位数增长、超百项服务首次全景亮相
京东11.11首日下单用户数实现同比双位数增长，并首次全景展示超百项细分生活服务及“333”服务计划。本届11.11将自研AI能力全面落地于零售、物流等3000多个场景，升级AI购物助手“东东”与JoyAvatar数字人。物流端全面应用“超脑”大模型3.0与“狼族”机器人，其包裹量预测准确率突破94.2%。
The DecoderAI 评分7272 Google 推出 Gemini 4 Argon，试图用单一模型覆盖机器人仿真与控制全流程
Google 推出 Gemini 4 Argon 模型，主打用单一模型同时覆盖机器人动作控制、虚拟仿真环境构建以及训练数据质检。该模型支持从单张照片、草图或操作录像生成虚拟训练场，并在 Google 自身的 ERQA 物理与空间推理评测中获得 87% 的成绩，但在第三方的 AA-Robotics 真机手臂测试中以 55 分位居第三。