千诀科技发布预测式世界模型 Polibrain，已适配人形与四足等多形态机器人

清华系具身智能公司千诀科技正式发布预测式世界模型 Polibrain，主打物理规律预测与跨本体复用。该模型不追求逐帧画面生成，而是预测任务相关的潜在状态变化，目前已在人形、四足、轮式和双臂等多种机器人形态上开展适配。千诀联合清华团队在隐变量可辨识性等基础理论研究上，比 Yann LeCun 团队相近工作早约一年。