arXiv cs.AI· Yifei Xiao, Huasheng Lin, T. Y. Yang·· 13 天前AI 评分31
基于大语言模型与强化学习的自主建造与进度更新方法
Large language model and reinforcement learning based autonomous construction and progress updates
AI 导读
研究人员提出了一种结合大语言模型与强化学习的自主建造方法，用于移动式起重机的动作规划与施工监控。该方法采用增强型 Soft Actor-Critic 强化学习算法结合机器人运动学实现起重机精准控制，并利用定制嵌入模型提取施工环境信息。系统接入 ChatGPT 5 负责实时更新施工进度、向控制系统提供安全信息并自动生成进度报告，其可行性已通过全尺寸挡土墙建造实验验证。
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