星动纪元开源世界动作模型 VPP2 并在 RoboDojo 榜单登顶

星动纪元开源自研世界动作模型 VPP2，在具身智能评测基准 RoboDojo 仿真榜单中以 32.26% 平均成功率和 39.26 分位居榜首。该模型基于 Wan2.1-I2V-14B 采用视频预测与动作学习分阶段训练策略，搭配 0.9B 参数动作专家 Action DiT，整体动作片段生成延迟约为 0.22 秒。