arXiv cs.LG· Tianyi Yang, Thomas Beckers·· 15 天前AI 评分28
面向高斯过程分布式端口哈密顿系统的结构感知空间核
Structure-Aware Spatial Kernels for Gaussian Process Distributed Port-Hamiltonian Systems
AI 导读
研究人员针对高斯过程分布式端口哈密顿系统（GP-dPHS）提出一种结构感知核设计，通过张量积协方差解耦状态与空间依赖，并剔除无关状态坐标。该模块化设计可在无需解析描述底层分布的情况下融入空间异质性先验。在包含周期性、平滑变化和半分段刚度分布的非线性弦数值实验中，结构解耦持续提升了重建精度，匹配特征的空间核进一步显著提升了力场与轨迹重建表现。
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