arXiv cs.AI· Nurmukhambet Serikbayev, Abdul Basit, Muhammad Shafique·· 11 天前AI 评分32
从关联到决策价值：测试 VLA 语料库选择中的配对指令依赖性
From Association to Decision Value: Testing Paired Instruction Dependence for VLA Corpus Selection
AI 导读
新研究测试了配对指令依赖性在视觉-语言-动作（VLA）语料库选择中的决策价值。在 136 个四足导航语料库实验中，该指标虽降低了平均绝对预测误差，但 primary proper-log-score 增量仅 +0.059 nats，且在预设 top-20% 对比中未带来增量选择增益。结果表明反事实响应结构被压缩为无符号统计量时，所提供的实际决策价值较为有限。
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