Reka AI 发布全模态模型 Rho-1，单个模型统一处理文本、视频与机器人控制

Reka AI 发布 19B 参数的全模态模型 Rho-1 研究预览版，在单个神经网络内统一处理和生成文本、图像、视频及机器人控制动作。该模型将所有模态作为 token 置于同一上下文窗口中，无需外部模型或工具调用，可实时生成连续视频并直接驱动机器人运动。团队还构建了逆动力学模型从普通互联网视频提取控制信号，以缓解机器人训练数据稀缺问题。