arXiv cs.AI· Kiran Ravish, Ankita Kushwaha, Preeti, Pawan Kumar·· 11 小时前AI 评分34
MA-SafeDiffuser：基于扩散概率模型的安全多智能体规划
MA-SafeDiffuser: Safe Multi-Agent Planning with Diffusion Probabilistic Models
AI 导读
研究者提出多智能体轨迹规划框架 MA-SafeDiffuser，通过将控制屏障函数（CBF）约束嵌入逆向扩散更新，为联合安全规范提供有限时间扩散不变性保证。该方法推导了集中式与分布式约束去噪流程，并引入时变规范与活性 CBF 解决局部陷阱和死锁问题。实验表明，其在多智能体 Maze2D 等测试中有效降低了违规次数，且保持了规划质量。
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