arXiv cs.LG· Vasil Vasilev, Siddharth Nayak·· 7 天前AI 评分31
LeWorldModel 是否保留了局部动作几何？
Does LeWorldModel Preserve Local Action Geometry?
AI 导读
预训练世界模型 LeWorldModel（LeWM）在微小动作变化下难以精确保留局部动作几何。在 Reacher 与 OGBench Cube 中，最小扰动尺度下模型与模拟器最敏感动作方向的中位数夹角分别相差约 36° 和 42°。扰动增加 10 倍后归一化 Gram 差异分别减少约 70% 和 47%，该结果支持按特定尺度评估动作敏感性。
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