RoboParty 发布全栈开源人形机器人 RP1，开放机械结构与运动控制算法

RoboParty 正式发布全栈开源人形机器人 RP1，公开了从机械图纸、电气系统、自研 ROMOMO 关节到仿真训练工具与运动算法的整套软硬件链路。RP1 身高 135cm，提供 24 至 30 个自由度配置，支持连续行走、扰动恢复与跌倒起身等真机运动，并配套开放了动作重定向工具 hhtools 和基础控制系统。