学习追踪移动目标的可解模型研究

研究者提出了一个用于开环目标追踪的连续时间线性二次可解模型，推导出了最优控制策略、策略学习动态与价值学习动态的闭式解。该模型通过少量可解释参数在反应式追踪与预测性追踪之间插值，并揭示学习时间尺度对应特定矩阵的特征值。特征值谱的间隙表明，智能体通常会先学会触碰目标，随后才优化其运动轨迹。