华南师范大学李昕明团队在机器人视触觉感知研究取得新进展

华南师范大学李昕明团队提出一种融合力时间序列与空间形变场的双流视触觉感知方法，柔性物体分类准确率从单一信息的77.0%和79.0%提升至99.3%。集成至机械臂后，该方法在橙子与圣女果状态识别中准确率不低于98.5%，在18类不同硬度与形貌物体的测试中总体识别准确率约为99.3%。