arXiv cs.AI· Yifan Zhou, Ziyang Gong, Xiaojun Ye, Yifei Liu, Donggang Li, Xiaolong Zhou, Zhihang Zhong, Xue Yang·· 11 天前AI 评分37
SpatialBrain：从经验中成长的空间智能
SpatialBrain: Spatial Intelligence Growing from Experience
AI 导读
SpatialBrain 是一个在保持视觉语言底座固定的前提下、通过积累决策经验来提升空间推理能力的框架。它包含融合场景观测信息的 3DFusionMemory、提供可复用工具程序的 Spatial Skill Library，以及将任务条件与决策经验关联的 Spatial Cognition。
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