arXiv cs.AI· Yonglong Zhang, Zongwu Xie, Yang Liu·· 6 天前AI 评分30
基于事件相机的航天器姿态估计：极性-时间交互与多级可靠性框架
Polarity--Time Interaction and Multi-Level Reliability for Event-Based Spacecraft Pose Estimation
AI 导读
针对基于事件相机的航天器姿态估计，新提出的可靠性感知框架在 SPADES 挑战赛官方测试集上取得 0.0474 的综合姿态得分，比 PASAN+IRIS 降低约 5.4%。该系统通过三分支结构融合正负事件与时序信息，结合几何约束恢复、CAD 投影对齐与轨迹优化，使验证集误差得分从基础定位的 0.0772 降至完整级联的 0.0514。
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