TERRA：支持无身份上报的区域火灾检测边缘 AI 框架

边缘 AI 框架 TERRA 结合本地推理、无身份区域标记上报与置换不变聚合，用于高效区域火灾检测。在分布式室内 EN54 数据集测试中，TERRA-Feature 凭 24-bit 载荷取得 0.990 平均 AUPRC，TERRA-Score 仅需 6-bit 达到 0.987，二者在 FAR $\le$ 1% 下的 MDR 均为 1.81%。