事件而非像素：世界模型为何会估错回报

研究发现世界模型的回报估计错误主要源于关键事件转换而非像素渲染质量，仅修复获得奖励或回合结束的转换即可消除中位数 70% 的回报误差。在 Atari-100k 的 44 组测试中，事件补丁在 39 组中显著优于随机修补且中位数增益达 +44 个百分点，而按 MSE 等像素指标修补效果甚至不如随机对照。该结构不仅提升了规划排序，还能指导扩散模型定向修复失效。