前瞻与回顾：面向路网轨迹的前瞻生成建模

研究人员提出路网轨迹生成模型 Foresight，通过前瞻生成建模范式解决交叉路口转向选择难题。针对扩散模型等现有方法易偏离路网的缺陷，该模型构建了“预判-选择-更新-再预判”循环，将对未来路径展开的前瞻预判融入历史轨迹序列生成。实验表明 Foresight 表现优于现有 SOTA 基线。