arXiv cs.AI· Yan Shi, Kehua Chen, Jiarui Qi, Yihong Tang, Haichen Liao, Yinhai Wang·· 8 天前AI 评分40
DriveMind：面向闭环自动驾驶的心智演化信念追踪框架
DriveMind: Mind-Evolving Belief Tracking for Closed-Loop Autonomous Driving
AI 导读
DriveMind 是一种面向闭环自动驾驶的多模态大语言模型（MLLM）框架，受粒子滤波启发，可同时保留多个场景假设并随新帧动态更新权重。在 Bench2Drive 评测中，该方法将驾驶得分（DS）从 68.50 提升至 81.37，成功率（SR）从 41.36% 提升至 54.09%。其在无信号灯路口（+20.0 DS）等模糊场景提升最为显著，并改善了并道与让行等交互驾驶能力。
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