arXiv stat.ML· Aravinda Kanchana Ruwanpathirana, Hemant Tyagi·· 25 天前AI 评分32
RobustLDS：对抗污染下的线性动力系统学习
RobustLDS: Learning linear dynamical systems under adversarial corruptions
AI 导读
研究针对单条长度为 T 且部分观测受对抗性离群值污染的轨迹，提出用于鲁棒学习线性动力系统的 RobustLDS 方法。该方法设计了基于最小截断二乘松弛与交替最小化算法的估计器，并引入利用离群值群体稀疏性（通过惩罚项或硬约束）的两种估计器。研究为群体稀疏惩罚估计器推导了非渐近误差界，从理论和实证上验证了其抗污染的鲁棒性。
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