斯坦福推出 HomeBody 项目，用 GPT-6 Astra 控制宇树 G1 完成厨房家务

斯坦福团队发布具身智能项目 HomeBody，利用 GPT-6 Astra 控制宇树 G1 人形机器人在未见过的厨房中完成收拾物品和跨空间取药等长程任务。该系统让大模型将导航、抓取和开抽屉等预置动作作为工具直接调用，结合激光雷达建图与 Isaac Sim 构建空间记忆，无需针对新环境采集数据或重新训练动作策略。