arXiv cs.AI· Zhenjun Qiu, Jianing Huang, Dongang Liu, Baiyu Du, Yixun Niu, Hao Yang, Xinyu Huang, Chuan Hu, Shu Liu·· 25 天前AI 评分34
BridgeGuard：用于扩散模型自动驾驶的显式安全漂移
BridgeGuard: Explicit Safety Drift for Diffusion-based Autonomous Driving
AI 导读
研究人员提出自动驾驶安全规划方法 BridgeGuard，在扩散去噪中逐步增强约束项，引导生成轨迹移向场景安全域。该方法冻结预训练感知主干与规划器，通过 DistanceFieldNet 模块预测的时变距离场注入安全约束。
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