百度发布自动驾驶世界模型 ApolloWorld

百度 Apollo 正式披露全新世界模型 ApolloWorld，用于构建高交互性的虚拟交通环境并推演完整行程级路测。系统采用多智能体驱动与知识蒸馏加速，实现一天虚拟路测相当于实车行驶约三年，已应用于萝卜快跑测试验证。百度同时提出了包含因果性、交互性及物理准确性、持久性、实时性的面向物理 AI 的 2+3 世界模型评价框架。