arXiv cs.LG· Ning Wang, Claire Cardie, Sainyam Galhotra·· 22 天前AI 评分34
用于轨迹外推的目标约束池化方法 TCP
Target-Constrained Pooling for Trajectory Extrapolation
AI 导读
研究者提出目标约束池化（TCP）方法，通过解耦有限时域端点与延续形状，并结合均匀池化与匹配增量池化两种互补源信号来修正自由预测。在涵盖 5 个领域的 25,245 个目标轨迹测试中，TCP 使 10 种仅基于目标的预测器平均 RMSE 降低了 35.8% 至 42.1%，并在全部 100 项对比中均取得性能提升。
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