黎曼流形上平均随机梯度下降（RSGD）的在线协方差估计

针对流形上的平均黎曼随机梯度下降（RSGD），研究人员利用向量传输构建了重叠与非重叠在线协方差估计器，实现流形环境下的在线统计推断。该方法无需计算黎曼 Hessian 矩阵或预设终止样本量，收敛速度达到欧几里得空间对应方法水平，并在 Grassmann 流形的流式主成分分析（PCA）中得到验证。