arXiv cs.AI· Julius Monsen, Jakob Suchan, Mehul Bhatt·· 18 天前AI 评分26
基于 ASP 的移动物体前瞻常识框架：面向交互轨迹的预测推理
Anticipatory Commonsense with Moving Objects: An ASP-Based Framework for Predictive Reasoning with Interacting Trajectories
AI 导读
研究人员提出了一个用于复杂动态环境中交互运动前瞻推理的通用声明式框架，在语义层面构建可解释的时空心智模型以指导底层运动计算。该方法结合了表征交互运动轨迹动态的 ASP 模型、推导分支轨迹未来的语义引导预测，以及评估和过滤预测的能量优化模型。在 Argoverse 2 基准测试中，每个生成的预期轨迹都带有明确且可检查的事件级假设。
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