验证并行编程智能体的协作：NP-Bench 与调度规划器

研究提出评测基准 NP-Bench 与集成在 Nerveplane 的调度规划器，通过事前划分作用域与排序合并，解决多编程智能体并行协作时的代码冲突。该规划器将真实 git 合并的无冲突集成场景从 1/9 提升至 9/9，合并冲突从 13 次降至 0，并在契约变更测试中使前沿模型集成率达 1.0。系统搭配跨会话记忆还将重复错误率从 1.00 降至 0.00。