arXiv cs.AI· Guoyang Shi, Hongwen Li, Yiding Yu, Zhuang Fu, Siqi Ding, Zhengyuan Chen, JianGuo Chen, Hanyue Zhao, Tianyuan Liu·· 8 天前AI 评分36
基于多模态智能体实现非平稳响应科学仪器的自适应控制
Adaptive Control of Scientific Instruments with Nonstationary Responses through Multimodal Agents
AI 导读
研究团队提出一种基于多模态智能体的科学仪器自适应控制框架，结合确定性特征提取、双层记忆 MLLM 与独立动作校验应对非平稳响应。在 EXL-50U 的 455 炮回放中，检索上下文将动作方向一致性提升 22.4-42.7 个百分点，物理符号分类优于纯波形图像。在 5 个离子源的受监督运行中，系统在 409 炮测试中达到 86.80% 的引束率。
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