用于变分顺序蒙特卡洛的可微系统重采样

研究人员提出面向变分顺序蒙特卡洛的可微系统重采样（DSR），通过温度控制松弛实现完整梯度流，解决了粒子滤波重采样步骤离散的问题。DSR 保留了 CDF 有序带状结构且诱导偏差具备逐点指数收敛率，相比最优传输方法无需迭代求解器，显著降低了计算开销。在随机动力系统与真实手写数据实验中，DSR 取得了相当或更优的滤波及动力学学习表现。