递归自主智能体的集体协作

针对智能工厂跨层级生产协调难题，研究提出了递归自主智能体（RAA）的集体协作框架。该框架依托通用任务与能力接口，实现生产目标的自顶向下递归分解以及能力的自底向上对等聚合，使复合单元能作为同类智能体接入更高层组织。方案涵盖叶单元与复合单元组织模型，并在集成加工、检测和物流的多车间生产网络中完成实例化验证。