高德发布全身基座模型 λ0，推动人形机器人全身动作对齐

高德联合阿里 ATH 事业群发布基于开放世界行为的机器人全身基座模型 λ0，真机任务成功率较最强基线提升 22.5%。该模型采用无本体全身数据采集与三阶段训练机制，支持机器人仅依靠人类行动数据实现零样本跨形态迁移，采集效率达传统本体采集的 3.4 倍。团队已构建 500 小时数据集 HumanVerse-500，并在 GitHub 与 Hugging Face 开源了硬件配置代码及数据样例。