机器人安全功能运转正常，但如果输入信息被恶意篡改会怎样？

VicOne LAB R7 研究显示，即使机器人的安全机制按设计运转，受到恶意操纵的感知输入仍能诱发异常行为并突破安全防护。实测中，海报文字改变了基于 Gemma 4 E4B 的机器狗动作，不可听音频在 NVIDIA Jetson AGX Orin 仿真中干扰了 Nemotron 医院机器人，注入 ROS 2/DDS 消息亦能让安全控制下的机器人移动。