用于部分可观测马尔可夫过程模型推理的自动微分方法

研究人员提出一套将自动微分（AD）应用于部分可观测非线性随机动态系统的新算法框架，通过权衡偏差与方差大幅降低了均方误差。该方法仅需隐动态系统的可微模拟器，无需获取系统转移概率即可实现似然最大化。基准测试显示，结合迭代滤波与 AD 的混合算法在科学基准问题上较现有 SOTA 方法取得显著改进。