arXiv stat.ML· Johannes Keller, Albrecht M. Blo{\ss}e, Adrian Lindenmeyer, Thomas Neumuth, Daniel Schneider·· 12 天前AI 评分36
视觉-语言-动作（VLA）策略的事后认知不确定性估计
Post-hoc Epistemic Uncertainty for Vision-Language-Action Policies
AI 导读
研究人员提出一种面向视觉-语言-动作（VLA）策略的事后核方差头方法，无需梯度更新即可直接从单模型嵌入中估计认知不确定性。在 LIBERO-10 基准上对 SmolVLA 的测试显示，该方法在主动学习演示获取与求助代理上表现媲美双模型集成，同时将不确定性评分时间最多缩短约 50 倍并大幅削减设置成本。
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