arXiv cs.AI· Rui Liu, He Lv, Ziyao Zhang, Rui Ma, Rongxiang Nie·2026-10-27 12:00· 7 天前AI 评分35

面向事件驱动 VLA 推理的 PoT-LIF 神经元

Power-of-Two Leaky Integrate-and-Fire Neurons for Event-Driven Vision-Language-Action Inference

AI 导读

研究者提出 PoT-LIF 神经元，通过发射幅值为 2 的幂次的离散脉冲，为视觉-语言-动作（VLA）模型实现低功耗事件驱动推理。将其集成至 $\pi_{0.5}$ 模型并在 LIBERO 闭环评测中测试，Heartbeat 模式成功率达 97.25%，优于连续激活基线的 96.70%。

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