arXiv cs.AI· Mengdi Liu, Chenghao Jia, Hong Chang, Mingjie He, Shiguang Shan, Xilin Chen·· 22 天前AI 评分42
JANUS：利用协同演化世界模型增强长周期自主科研
JANUS: Enhancing Long-Horizon Autonomous Research with Co-Evolving World Models
AI 导读
研究团队提出科研框架 JANUS，通过协同演化的世界模型驱动“预测-验证-演化”循环，解决长周期自主科研中的高成本试错与反馈延迟。该框架由世界模型在执行前预测评分并筛选分支，收到真实反馈后再将经验蒸馏为演化技能。在 MLS-Bench-Lite 及真实科研任务评测中，JANUS 显著超越 SOTA 基线，实现更高的演化效率与能力上限。
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