重新思考自动驾驶物理智能的扎根性：GroundAct 探索扎根规划

研究人员提出自动驾驶扎根规划方法 GroundAct，通过将物理实体作为扎根单元并引入轻量级参考 token，建立从模型推理到规划动作的直接修正路径。该方法在符号推理中保持被选实体的连续状态可寻址，仅依据被引用实体的交互来纠正规划。评测表明，GroundAct 在常规、分布外和安全攸关场景的开环规划及仿真闭环测试中均表现优异。