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arXiv cs.AI· Kuan Zhang, Yukun Chen, Zhihao Yang, Yue Su, Xiangnan Wu, Zirong Chen, Run Luo, Jinkun Hou, Tao Tan, Yinhe Zheng, Yiming Li·· 11 天前AI 评分40

游戏中的扩展规律:面向多样虚拟世界具身智能体的持续预训练

Scaling in Games: Continued Pre-Training For Embodied Agents In Diverse Virtual Worlds

AI 导读

针对虚拟世界具身智能体的持续预训练研究测试了 0.8B 至 27B 规模与 50 至 1,600 小时数据,涵盖 120 种训练配置。研究拟合了验证损失与数据量、多样性及模型规模的经验扩展定律,发现数据多样性有助于向相关虚拟世界迁移。所得模型在 3D 实时环境中媲美 Minecraft 专家模型,但面对差异较大的世界仍存在泛化差距。

来源:arXiv cs.AI · arxiv.org