arXiv cs.LG· Chenyang Yuan, Haoyu Wang, Zhuo Sun, Xiaoyuan Cheng·· 26 天前AI 评分33
用于离线视觉控制的有向时间表征 DTRC
Directed Temporal Representations for Offline Visual Control
AI 导读
研究人员提出离线视觉控制方法 DTRC，在冻结的 LeWorldModel 特征上构建有向时间拟度量，以衡量时间到达成本与目标进展。该进展信号作为时间 critic 指导目标条件策略学习，使智能体在测试时无需迭代轨迹搜索即可直接执行动作。在 10 个视觉控制任务中，DTRC 的表现优于规划与直接策略基线。
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