Sharpa 把指尖「触觉」进化到全面「体感」

Sharpa 在 IROS 发布通用人形机器人 D01、新一代灵巧手 W02 及外骨骼数据手套 AE01，构建覆盖硬件与数据入口的灵巧操作体系。D01 触觉覆盖上半身且重复定位精度达 0.2mm，末端速度超 10.5m/s；W02 具备 21 个主动自由度与零抓握半径，尺寸缩小约 30%。AE01 搭载 22 个编码器支持双向触觉遥操作，配合 CraftNet 分层控制与世界模型实现闭环操作。