解耦多智能体编排框架 DeOrch

研究团队提出多智能体编排方法 DeOrch，将通用规划与具体 worker 选择相互解耦。其两阶段规划器支持独立任务分解与协作决策，并结合轻量匹配器和 contextual bandit 在线接入新 worker，无需重新训练。在多种任务中，DeOrch 性能超越现有自动编排方法，调用 worker 次数更少，且能直接迁移至全新 worker 池。