arXiv cs.AI· Pengcheng Pan, Guoqing Ma, Yuhan Zhang, Yang Chen, Yichen Liu, Ziheng Li, Shan Yu·· 19 天前AI 评分34
MHWA：多时间尺度分层世界-动作模型
MHWA: Multi-timescale Hierarchical World-Action Model
AI 导读
研究人员提出多时间尺度分层世界-动作模型 MHWA，通过跨步高层上下文通道降低更新频率以抑制复合漂移，并结合上下文感知路由动态重构低层专家混合架构。在 10% 离线数据的 14 款 Atari 游戏子集上，77M 参数的 MHWA 取得 0.884 的 IQM 人类归一化得分，大幅超越 JOWA-70M 基线（0.529）。
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