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arXiv cs.AI· Nathan Cloos, Antonio Norelli, Daniel Durbin, Jacob Andreas, Daniela Rus, Phillip Isola·· 27 天前AI 评分55

这台机器在玩耍吗?研究探索具身 AI 智能体的自发行为与自主学习

Is this machine playing?

AI 导读

研究人员将 AI 编码助手接入数字虚拟躯体,在未指定任何任务或奖励的极简提示下观察到了自发的具身探索与技能学习。在 13 个智能体各自长达 30 小时的运行中,AI 主动进行了爬山、堆叠积木、物理规律实验等活动,并积累了可拓展后续能力的操作技巧。论文系统分析了该行为是否符合人类与动物界关于“玩耍”的经典判定标准,探讨将自主玩耍作为机器能力发展新范式的可行性。

来源:arXiv cs.AI · arxiv.org