arXiv cs.AI· Fuqiang Wang, Zheng Guo, Xiaoming Wu, Hanlin Kong, Nayu Liu, Chuanting Zhang, Daojun Liang, Jingxuan Wei·· 22 天前AI 评分34
VIGOR：场景程序中可验证的工业几何优化与修复
VIGOR: Verifiable Industrial Geometry Optimization and Repair in Scene Programs
AI 导读
研究人员提出 VIGOR 框架，通过执行验证与分阶段几何优化解决工业场景程序中可执行但不符合工程约束的问题。该工作构建了包含 1,749 个可构建场景、完整可执行程序及每场景 94 项最终状态几何检查的数据集。实验显示，VIGOR 达到 96.86% 的 Complete Feasibility 和 91.20 的 Overall 得分，比最强基线 Overall 提升 10.42 分。
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