arXiv cs.LG· Zixuan Wang, Changbo Shi, Ji Liu·· 4 天前AI 评分26
TGTV：结合时空图学习与大语言模型的可解释无人机故障检测与溯源框架
TGTV: An Interpretable Framework for UAV Fault Detection and Traceability via Spatiotemporal Graph Learning and Large Language Models
AI 导读
研究团队提出无人机故障检测与溯源框架 TGTV，通过结合时空图学习与大语言模型实现可解释诊断。该框架利用图神经网络捕捉传感器时空依赖，并结合连续时间 Shapley 归因生成结构化证据包以约束大模型诊断。在 ALFA 固定翼飞行数据集测试中，TGTV 窗口级 PR-AUC 达 0.976、F1 为 0.920，飞行级故障诊断 F1 达到 0.944。
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